STM32移相PWM

STM32系列微控制器中的移相脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是一种数字信号处理技术，常用于控制电机速度、LED灯光明暗等应用中。移相PWM通过改变周期内的高电平时间（即脉冲宽度），可以调整输出信号的平均值，从而达到模拟连续电压的效果。

在STM32中，通常涉及以下几个步骤：

1. **配置定时器**：选择适当的定时器（如TIMx），并设置其工作模式（比如PWM模式）以及分频系数来确定基本的时间周期。

2. **设置占空比寄存器**：通过设置输出比较寄存器，控制高电平部分的比例，即脉宽。例如，如果占空比设为50%，那么输出将是正弦波形的一半周期。

3. **移相控制**：通过对定时器的重载（Reload Register）和偏置（Dead Time）设置，可以改变脉冲的起始位置，实现相位的变化，进而模拟出不同的输出频率。

4. **中断管理**：有些STM32定时器支持PWM中断，在到达预设的高电平或低电平时，可以触发中断，便于实时处理和反馈。