stm32 pwm 移相

移相（Phase Shift）是指在PWM波形中，通过调整不同通道的触发时间，使得各个通道的PWM信号之间的相位关系发生改变。通过移相可以实现多个通道之间的互补输出和带死区的功能。在STM32中，可以使用通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5来实现PWM移相功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32通用定时器输出带死区互补PWM/任意移相PWM](https://blog.csdn.net/lingcoln/article/details/117781438)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题

stm32pwm移相

移相是指在PWM波形中改变相位的操作。在STM32开发中，可以通过改变定时器的参数来实现PWM移相。在引用的代码中，可以看到PWM类中定义了两个方法orthogonal和orthogonal2，这两个方法用于生成正交波形和反向正交波形。通过调用这两个方法，可以实现PWM波形的移相操作。具体的移相步骤和参数设置可以根据具体的需求进行调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32实战六 PWM加移相正交](https://blog.csdn.net/hhhh63/article/details/93372639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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stm32pwm移相控制

STM32 PWM（脉冲宽度调制）移相控制是一种通过改变PWM信号的相位差来实现电机速度、位置调节的方法。在传统的PWM控制方法中，固定的占空比（高电平时间占整个周期时间的比例）可以用来控制电机的转速。然而，这种方法不能很好地应对各种工作条件下的极低转速要求。

移相控制可以通过改变相邻的PWM信号的相位差来改变电机的转速。在STM32中，可以利用定时器的计数器和比较寄存器来实现PWM信号的生成和相位差的调节。首先，设置定时器的时钟频率和分频系数，然后设置计数器的重装载值和比较寄存器的值。修改比较寄存器的值可以实现不同占空比的PWM输出。同时，通过改变不同通道的比较寄存器的值，可以实现PWM信号的相位差调节。

移相控制可以实现电机的精细调速，特别适用于极低速度运行。通过改变移相角度，可以实现电机的起动和停止、正转和反转，还可以实现精确的速度或位置控制。

移相控制在工业自动化、机器人等领域有着广泛的应用。例如，在某些自动化生产线上，需要精确控制工件的位置和速度，可以使用STM32 PWM移相控制实现。此外，对于需要进行精确定位的机器人，也可以利用移相控制实现精确的位置调节。

总而言之，STM32 PWM移相控制是一种通过改变PWM信号的相位差来实现电机速度、位置调节的方法。应用于工业自动化、机器人等领域，可以实现精确的速度和位置控制，满足不同工作条件下的需求。