matlab仿真调速,直流调速系统的MATLAB仿真参考程序
时间: 2023-10-09 17:11:29 浏览: 55
以下是直流调速系统的MATLAB仿真参考程序:
```matlab
% 直流电机参数
Ra = 0.5; % 电阻
La = 0.01; % 电感
Bm = 0.1; % 电机机械参数
J = 0.01; % 转动惯量
K = 0.5; % 励磁电压系数
Ke = 0.5; % 电动势系数
% 控制器参数
Kp = 0.5; % 比例增益
Ki = 0.1; % 积分增益
% 仿真参数
t_start = 0; % 仿真起始时间
t_end = 10; % 仿真结束时间
dt = 0.01; % 仿真步长
% 初始化变量
t = t_start:dt:t_end;
n = length(t);
u = zeros(1, n);
i = zeros(1, n);
omega = zeros(1, n);
theta = zeros(1, n);
error = zeros(1, n);
integral = 0;
% 设定转矩参考
T_ref = 5;
% 开始仿真
for k = 2:n
% 计算电机状态
u(k) = K*i(k-1);
di = (u(k) - Ra*i(k-1))/La;
omega(k) = (T_ref - Bm*omega(k-1))/J;
dtheta = omega(k-1);
% 更新电机状态
i(k) = i(k-1) + di*dt;
theta(k) = theta(k-1) + dtheta*dt;
% 计算误差和积分项
error(k) = T_ref - K*i(k);
integral = integral + error(k)*dt;
% 计算控制输出
u_control = Kp*error(k) + Ki*integral;
% 限制控制输出
if u_control > 10
u_control = 10;
elseif u_control < -10
u_control = -10;
end
% 更新励磁电压
K = u_control/Ke;
end
% 绘图
subplot(2, 2, 1);
plot(t, i);
xlabel('时间 (s)');
ylabel('电流 (A)');
subplot(2, 2, 2);
plot(t, omega);
xlabel('时间 (s)');
ylabel('角速度 (rad/s)');
subplot(2, 2, 3);
plot(t, error);
xlabel('时间 (s)');
ylabel('误差');
subplot(2, 2, 4);
plot(t, u);
xlabel('时间 (s)');
ylabel('电压 (V)');
```
这个程序模拟了一个简单的直流调速系统。程序中包含了电机状态方程、控制器以及仿真循环。最后,程序绘制了电流、角速度、误差和电压随时间的变化曲线。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)