栅格地图matlab代码

以下是一个简单的在Matlab中创建栅格地图的代码示例：

% 设置栅格地图大小和分辨率
map = robotics.OccupancyGrid(20,20,10);

% 设置地图中的障碍物
setOccupancy(map,[5 5; 5 6; 6 5; 6 6],1);

% 显示地图
show(map)

这段代码创建了一个20m x 20m的栅格地图，每个栅格的大小为10cm。然后在(5,5)和(6,6)这两个栅格处设置了一个障碍物。最后，调用show函数显示地图。

注意：在运行此代码之前，您需要先安装Robotics System Toolbox。

相关问题

matlab栅格化地图代码

以下是一个基本的MATLAB代码来生成和显示栅格化地图：

clc
clear
close all

%% 构建颜色MAP图
cmap = [1 1 1; ...       % 1-白色-空地
    0 0 0; ...           % 2-黑色-障碍
    1 0 0; ...           % 3-红色-起始点
    0 1 0];              % 4-绿色-目标点

% 构建颜色MAP图
colormap(cmap);

%% 构建栅格地图场景
% 栅格界面大小：行数和列数
rows = 10;
cols = 10;

% 定义栅格地图全域，并初始化空白区域
field = ones(rows, cols);

% 设置障碍物位置
field(2:4, 2:4) = 0;

% 设置起始点和目标点位置
startRow = 1;
startCol = 1;
goalRow = rows;
goalCol = cols;

% 在栅格地图上显示不同类型的格子
imagesc(field);
hold on;
plot(startCol, startRow, 'ro', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);
plot(goalCol, goalRow, 'go', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);
axis equal
axis tight
hold off;

这段代码生成了一个10x10的栅格地图，障碍物被设置在(2,2)到(4,4)的位置。

matlab中用纯代码栅格地图

在MATLAB中，可以使用纯代码生成栅格地图。以下是一个示例代码：

% 设置地图大小和分辨率
mapSize = [10 10];
resolution = 0.1;

% 创建一个空白的栅格地图对象
map = robotics.OccupancyGrid(mapSize,resolution);

% 设置障碍物的位置和大小
obstaclePos = [2,2];
obstacleSize = [2,2];

% 在地图上添加障碍物
setOccupancy(map,obstaclePos,1);
inflate(map,obstacleSize/2);

% 可视化地图
figure
show(map)

这段代码将创建一个大小为10x10米，分辨率为0.1米的空白栅格地图对象。然后，它将在位置(2,2)添加一个2x2米的障碍物，并使用`inflate`函数将其膨胀为更大的大小以考虑机器人的大小。最后，它使用`show`函数可视化地图。

你可以根据需要修改地图大小、分辨率和障碍物位置、大小。