STM32驱动减速电机代码
时间: 2023-08-04 09:05:52 浏览: 163
下面是一个使用STM32驱动减速电机的基本代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义减速电机的引脚
#define MOTOR_A_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_A_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_B_PIN1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_B_PIN2 GPIO_Pin_3
// 初始化GPIO口
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A_PIN1 | MOTOR_A_PIN2 | MOTOR_B_PIN1 | MOTOR_B_PIN2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// 控制减速电机转动
void Motor_A_Control(uint8_t direction, uint8_t speed)
{
if(direction == 0) // 正转
{
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_A_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A_PIN2);
}
else if(direction == 1) // 反转
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A_PIN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_A_PIN2);
}
// 控制电机转速
if(speed == 0)
{
TIM4->CCR1 = 0;
}
else
{
TIM4->CCR1 = speed * 10;
}
}
void Motor_B_Control(uint8_t direction, uint8_t speed)
{
if(direction == 0) // 正转
{
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_B_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B_PIN2);
}
else if(direction == 1) // 反转
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B_PIN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_B_PIN2);
}
// 控制电机转速
if(speed == 0)
{
TIM4->CCR2 = 0;
}
else
{
TIM4->CCR2 = speed * 10;
}
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
// 启用TIM4定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
while(1)
{
Motor_A_Control(0, 50); // 正转50%速度
Motor_B_Control(1, 80); // 反转80%速度
}
}
```
在这个例子中,我们使用STM32的GPIO控制减速电机的转动方向,使用TIM4定时器控制减速电机的转速。这个代码只是一个基本的例子,实际应用中需要根据具体的减速电机型号进行调整。