在Modbus RTU消息的打包上。代码中使用了struct.pack()函数将所有读取数据打包为Modbus RTU消息，并写入com2串口。你需要确认打包的格式是否正确，以及是否将所有读取数据正确地添加到了数据包中。在Modbus RTU消息的打包上。代码中使用了struct.pack()函数将所有读取数据打包为Modbus RTU消息，并写入com2串口。你需要确认打包的格式是否正确，以及是否将所有读取数据正确地添加到了数据包中。。打包的格式是啥。已知从机地址也是1

根据你提供的信息，从机地址为1，因此在打包时应该将从机地址设置为1。打包格式如下：

data = struct.pack('>BBHHHH' + 'H' * len(red) + 'H' * len(input_regs) + 'B' * len(input_bits) + 'B' * len(output_bits), 1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, red_start, len(red), len(input_regs), len(input_bits), len(output_bits), *red, *input_regs, *input_bits, *output_bits)

其中，'>BBHHHH'表示使用大端字节序，前两个B表示从机地址和功能码，后面的HHHHH分别表示读取数据的起始地址、保持寄存器数据的长度、输入寄存器数据的长度、输入线圈数据的长度和输出线圈数据的长度。*red, *input_regs, *input_bits, *output_bits表示将读取的数据添加到数据包中。

需要注意的是，打包格式应该与从机的数据格式相匹配，否则无法正确读取数据。同时，在实际应用中，还需要根据具体情况进行添加校验和等处理。

相关问题

# 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits

很抱歉，作为AI语言模型，我没有实际的硬件设备和串口通信能力，无法对您的问题进行详细的回答。但是，我可以为您提供一些思路和建议。

首先，您需要了解Modbus RTU协议的具体规范，包括消息格式、寄存器地址、数据类型等。然后，您可以使用Python等编程语言，通过串口通信库（如pyserial）将数据打包为Modbus RTU消息，并写入com2串口。

具体实现的步骤可以参考以下伪代码：

# 导入串口通信库
import serial
import struct

# 打开com2串口
ser = serial.Serial('COM2', 9600, timeout=1)

# 构造数据
red = 0x01  # 寄存器地址
input_regs = [0x0001, 0x0002, 0x0003]  # 输入寄存器数据
input_bits = [0x01, 0x00, 0x01]  # 输入线圈数据
output_bits = [0x01, 0x00, 0x01]  # 输出线圈数据

# 将数据打包为Modbus RTU消息
data = struct.pack('>BB', red, len(input_regs))
for reg in input_regs:
    data += struct.pack('>H', reg)
data += struct.pack('>B', len(input_bits))
for bit in input_bits:
    data += struct.pack('>B', bit)
data += struct.pack('>B', len(output_bits))
for bit in output_bits:
    data += struct.pack('>B', bit)

# 写入com2串口
ser.write(data)
ser.close()

以上代码中，使用struct库将数据打包为二进制格式，再通过串口通信库将数据写入com2串口。具体的数据格式和字节顺序需要根据Modbus RTU协议规范进行调整，以确保数据的正确解析和处理。

当然，以上只是一个简单的示例，实际应用中还需要考虑各种异常情况的处理，如超时、校验错误等。同时，还需要根据具体的应用场景和硬件设备进行适当的调整和优化。

import serial,time,struct import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # from modbus_tk.utils import create_master_string def main(): # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # time.sleep(2) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.98) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) time.sleep(0.5) red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red,0) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs, 1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits, 2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits, 3)。现在将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口。要求打包的Modbus RTU消息格式要跟 master = modbus_rtu.RtuMaster(com1)一样

可以使用modbus_tk.modbus_rtu.master._compute_crc函数计算Modbus RTU消息的校验码，并使用struct.pack()函数将消息打包为字节流。以下是代码示例：

import serial
import time
import struct
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

def pack_modbus_rtu_msg(address, function_code, starting_address, quantity_of_x, output_value=None):
    # 构造Modbus RTU消息
    if output_value is not None:
        data_len = 2 + 2*len(output_value)
    else:
        data_len = 2
    msg = struct.pack(">BBHH", address, function_code, starting_address, quantity_of_x)
    if output_value is not None:
        for val in output_value:
            msg += struct.pack(">H", val)
    # 计算校验码(CRC)
    crc = modbus_rtu.master._compute_crc(msg)
    msg += struct.pack(">H", crc)
    return msg

def main():
    # 打开两个串口
    com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
    com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
    
    # 创建Modbus RTU主机(master)
    master = modbus_rtu.RtuMaster(com1)
    master.set_timeout(1.0)
    master.set_verbose(True)
    
    # 读取保持寄存器数据
    red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0]
    new = int(red1 * 0.98)
    master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new])
    
    # 打包Modbus RTU消息并写入com2串口
    msg = pack_modbus_rtu_msg(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)
    com2.write(msg)
    
    # 读取输入寄存器数据
    input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9)
    print(input_regs, 1)
    
    # 读取输入线圈数据
    input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9)
    print(input_bits, 2)
    
    # 读取输出线圈数据
    output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9)
    print(output_bits, 3)