linux sched_setscheduler

`sched_setscheduler` 是 Linux 系统调度程序的一个函数，它允许进程设置自己的调度策略和优先级。该函数可以用于实时进程或非实时进程。它的原型如下：

int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, const struct sched_param *param);

其中，`pid` 是要设置的进程的 ID，`policy` 是调度策略，可以是 `SCHED_FIFO`、`SCHED_RR` 或 `SCHED_OTHER` 中的一个，`param` 是一个指向 `sched_param` 结构的指针，包含了进程的优先级等信息。

- `SCHED_FIFO`：先进先出调度策略。进程按照它们加入运行队列的顺序进行调度。如果一个进程一直保持在运行状态，那么它将一直占用 CPU 资源，其他进程可能得不到运行机会。
- `SCHED_RR`：时间片轮转调度策略。每个进程被分配一个时间片，当时间片用完后，进程被放回队列尾部，等待下一次调度。这种策略确保每个进程都有机会执行，并且可以防止某个进程长时间占用 CPU。
- `SCHED_OTHER`：普通调度策略。这是默认的调度策略，它不保证任何特定的调度行为。

`param` 结构包含了以下字段：

struct sched_param {
    int sched_priority; // 进程优先级
};

`sched_priority` 字段用于设置进程的优先级。在 `SCHED_FIFO` 和 `SCHED_RR` 策略中，较高的优先级意味着进程更容易获得 CPU 时间片。在 `SCHED_OTHER` 策略中，该值不起作用。

调用 `sched_setscheduler` 函数后，相应的进程将按照指定的调度策略和优先级进行运行。