struct sched_param

`sched_param`是一个在Linux系统中用于调整进程调度参数的数据结构。它通常与`sched_setscheduler()`系统调用一起使用，以改变一个线程的调度策略。`struct sched_param`包含两个成员：

1. `priority`（优先级）: 这是一个整型变量，表示进程在就绪队列中的相对优先级。优先级越高，该进程获得处理器时间的可能性越大。它使用的是一个轮转调度算法中的nice值（Linux中的负nice值代表更高的优先级），范围通常是-20到19。

2. `sched_priority`（实际优先级）: 如果系统支持实时调度（如RTOS），这个字段可能会有所不同，表示更为精确的优先级。对于非实时系统，`sched_priority`通常等于`priority`。

当设置进程的优先级时，`struct sched_param`通常会被初始化并传递给`sched_setscheduler()`函数。例如：

struct sched_param param;
param.sched_priority = -5; // 设置较高的优先级
int ret = sched_setscheduler(pid, SCHED_RR, &param); // 使用实时抢占调度