gazebo real time factor怎么修改
时间: 2023-04-09 16:01:30 浏览: 182
你可以通过修改Gazebo的模拟速度来改变实时因子。你可以通过在终端中输入以下命令来修改实时因子:
gazebo -s libgazebo_ros_api_plugin.so --realtime-factor=0.5
其中,0.5是你想要的实时因子。你可以将其设置为任何你想要的值。
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怎么调整gazebo的sim time 速度
你可以通过修改gazebo的参数来调整sim time的速度。具体来说,你可以在启动gazebo时使用以下命令:
gazebo --realtime-factor=0.5
其中,realtime-factor参数指定了sim time相对于真实时间的速度比例。例如,如果设置为0.5,则sim time的速度将是真实时间的一半。你也可以通过修改gazebo的配置文件来永久性地调整sim time的速度。
gazebo formation
根据引用和引用,你可以通过执行以下步骤在Gazebo中进行形成仿真:
1. 首先,更新你的系统和软件包,可以使用以下命令:
- `sudo apt-get update`
- `sudo apt-get install gazebo9=9.1*`
2. 接下来,卸载旧版本的Gazebo,你可以使用以下命令:
- `sudo apt-get remove gazebo*`
- `sudo apt-get remove libgazebo*`
- `sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo*`
3. 设置Gazebo的源为packages.osrfoundation.org,使用以下命令:
- `sudo sh -c 'echo "deb Index of /gazebo/ubuntu-stable/ lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'`
4. 然后,你可以启动Gazebo进行形成仿真了,使用以下命令:
- `gazebo`
以上是在Gazebo中进行形成仿真的一般过程,你可以根据你的具体需求进行调整和修改。希望这能帮到你!