gazebo joint

关于gazebo中的关节动作有多种实现方式。其中一种方式是通过默认插件joint控制，该插件可以直接在gazebo中控制关节的运动。另一种方式是通过节点发布topic来控制关节的转动，通过发布特定的消息来实现关节的运动。还有一种方式是通过撸源码来探究ros gazebo中的硬件抽象构建和控制器的实现方式。通过查看源码，可以深入了解gazebo_ros_control插件功能包的实现细节。总的来说，gazebo中的关节动作可以通过不同的方法和工具来实现。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [探究--gazebo里 关节是如何动起来的____总目录](https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/103851945)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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