gazebo改变小车角度

Gazebo是一款开源的机器人模拟软件，常用于机器人操作系统（ROS）环境中。如果你想在Gazebo中改变小车的角度，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要有一个在Gazebo中运行的小车模型，通常是基于URDF（Unified Robot Description Format）或SDF（Scene Description Format）文件描述的。

2. 在ROS节点中，通过`gazebo_ros_control`包可以控制实体的运动，包括关节角度。如果你的小车模型有可旋转的关节，比如车轮轴或者车身倾斜关节，可以通过发送关节目标值到相应的`JointController`节点。

rosmsg pub /<joint_name>/position_controller/command std_msgs/Float64 "data: <angle>"

将`<joint_name>`替换为你想要控制的实际关节名称，并 `<angle>`替换为你要设定的角度（通常范围在-180到180度之间）。

3. 如果你是直接在Gazebo图形界面中操作，可以在"Model Properties" -> "Joint Properties"中找到关节，并调整其旋转角度。