gazebo真实小车创建

在gazebo中创建真实小车的步骤如下：
1. 打开gazebo终端，输入"gazebo"命令以启动gazebo。
2. 在gazebo界面的左上角，选择"edit"，然后选择"building editor"。
3. 在左侧的组件列表中，拖动所需的组件到白色区域开始创建。
4. 创建完成后，选择"file"，然后选择"save world as"，将文件保存为.world格式，并保存在功能包下的world文件夹中。
5. 在model中打开保存的文件，添加真实小车的模型。
6. 修改gazebo_box.launch文件中的地图路径，将其改为保存地图位置的路径。
7. 在gazebo中显示机器人模型的文件中，配置机器人的描述文件和模型名称。
8. 保存文件并关闭编辑器。
9. 现在你可以在gazebo中看到你创建的真实小车模型了。

请注意，以上步骤是基于引用\[1\]和引用\[2\]中提供的信息进行的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型](https://blog.csdn.net/weixin_52029211/article/details/120026588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（一）](https://blog.csdn.net/qq_48427527/article/details/123945949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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