gazebo11官方插件

Gazebo 11是一款流行的开源机器人仿真器，它提供了丰富的插件来支持机器人仿真。以下是一些常用的官方插件：

1. ros_control：用于控制机器人的插件，支持ROS控制器。

2. libgazebo_ros_force_based_move：用于基于力的控制机器人运动的插件。

3. libgazebo_ros_joint_trajectory：用于基于轨迹的机器人控制的插件。

4. libgazebo_ros_planar_move：用于平面移动机器人的插件。

5. libgazebo_ros_skid_steer_drive：用于差动驱动机器人的插件。

6. libgazebo_ros_imu：用于模拟机器人IMU传感器的插件。

以上都是常用的插件，你可以根据需要在官方文档中查找更多插件。