gazebo差速轮插件

gazebo差速轮插件是一种在gazebo仿真环境中使用的插件，它用于模拟差速驱动的移动机器人。差速轮插件可以通过控制机器人的轮速来实现机器人在仿真环境中的运动。通过配置差速轮插件，我们可以为机器人设置轮速、最大速度、减速度等参数，以及控制机器人的运动方向和转弯半径。这使得我们可以在gazebo中对差速驱动的机器人进行运动控制的仿真实验。在实际应用中，差速轮插件常用于仿真机器人导航、路径规划、避障等任务。参考博客中提供了关于gazebo添加动态障碍物的详细说明，可供进一步了解。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [gazebo plugin 动态物理插件](https://download.csdn.net/download/zyh821351004/87249331)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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