gazebo官方插件下载

你可以在 Gazebo 的官方网站上找到很多插件，包括模型、插件和世界文件。你可以访问以下链接来下载这些插件：

- 模型：http://models.gazebosim.org/
- 插件：http://gazebosim.org/plugins/
- 世界文件：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_worlds/src/default/

另外，你也可以通过 Gazebo 的插件仓库来搜索和下载插件。你可以访问以下链接来访问仓库：

- 插件仓库：https://github.com/osrf/gazebo_plugins

希望这些链接能够帮助你找到所需的插件。