gazebo官方插件下载
时间: 2023-11-03 21:58:02 浏览: 197
ROS小gazebo插件合集_C++_CMake_下载.zip
你可以在 Gazebo 的官方网站上找到很多插件,包括模型、插件和世界文件。你可以访问以下链接来下载这些插件:
- 模型:http://models.gazebosim.org/
- 插件:http://gazebosim.org/plugins/
- 世界文件:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_worlds/src/default/
另外,你也可以通过 Gazebo 的插件仓库来搜索和下载插件。你可以访问以下链接来访问仓库:
- 插件仓库:https://github.com/osrf/gazebo_plugins
希望这些链接能够帮助你找到所需的插件。
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