gazebo11安装插件

安装Gazebo插件的步骤如下：

1. 确保您已经安装了Gazebo 11并且已经成功启动了它。

2. 找到您想要安装的插件。通常，插件应该是一个包含源代码的库。

3. 打开终端并切换到您想要安装插件的目录。

4. 使用Git命令克隆插件存储库。例如，如果您要安装Gazebo-ROS插件，可以使用以下命令：

$ git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b gazebo11-devel

5. 切换到存储库目录：

$ cd gazebo_ros_pkgs

6. 创建一个构建目录并切换到该目录：

$ mkdir build
$ cd build

7. 运行CMake以生成Makefile：

$ cmake ../

8. 使用make命令构建插件：

$ make

9. 安装插件：

$ sudo make install

安装成功后，您应该能够在Gazebo中使用新的插件。

相关问题

gazebo11安装

要安装Gazebo 11，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了Ubuntu操作系统。Gazebo 11在Ubuntu 18.04和20.04上进行了测试。

2. 打开终端，并确保您的系统已经更新到最新版本。可以运行以下命令进行更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 接下来，安装Gazebo的依赖项。运行以下命令：

   sudo apt install gazebo11

4. 安装完成后，您可以验证安装是否成功。运行以下命令启动Gazebo：

   gazebo

如果一切顺利，Gazebo将会启动并显示一个空白世界。

请注意，这只是Gazebo的基本安装步骤。根据您的需求，您可能还需要安装其他组件或插件。您可以查阅Gazebo的官方文档以获取更多详细信息和指导。

卸载gazebo11 安装gazebo9

1. 首先在终端中输入以下命令卸载gazebo11：

sudo apt-get remove gazebo11*

2. 然后更新软件库：

sudo apt-get update

3. 安装gazebo9：

sudo apt-get install gazebo9

4. 安装完成后，确认gazebo9是否正确安装：

gazebo --version

如果看到gazebo版本为9.xx.xx，则表示安装成功。

注意：在安装gazebo9之前，需要先确认你的电脑是否支持使用gazebo9。