gazebo11安装插件

安装Gazebo插件的步骤如下：

1. 确保您已经安装了Gazebo 11并且已经成功启动了它。

2. 找到您想要安装的插件。通常，插件应该是一个包含源代码的库。

3. 打开终端并切换到您想要安装插件的目录。

4. 使用Git命令克隆插件存储库。例如，如果您要安装Gazebo-ROS插件，可以使用以下命令：

$ git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b gazebo11-devel

5. 切换到存储库目录：

$ cd gazebo_ros_pkgs

6. 创建一个构建目录并切换到该目录：

$ mkdir build
$ cd build

7. 运行CMake以生成Makefile：

$ cmake ../

8. 使用make命令构建插件：

$ make

9. 安装插件：

$ sudo make install

安装成功后，您应该能够在Gazebo中使用新的插件。