gazebo9安装教程

安装Gazebo9可以按照以下步骤进行操作:

1. 更新软件源:

   sudo apt-get update

2. 安装Gazebo9:

   sudo apt-get install gazebo9

3. 安装Gazebo9的开发包:

   sudo apt-get install libgazebo9-dev

如果你想要安装特定版本的Gazebo9，可以按照以下步骤操作:

1. 更新软件源:

   sudo apt-get update

2. 安装指定版本的Gazebo9:

   sudo apt-get install gazebo9=9.1*

3. 更新其他软件包:

   sudo apt upgrade

4. 启动测试Gazebo:

   gazebo

如果你需要安装Gazebo2.1并且卸载之前的版本，可以按照以下步骤操作:

1. 卸载之前的Gazebo版本:

   sudo apt-get remove gazebo*
   sudo apt-get remove libgazebo*
   sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo*

2. 设置源为packages.osrfoundation.org:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/ $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

安装结束后，你可以参考中提供的链接了解更多关于在Ubuntu18版本上安装ROS的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>