gazebo9.desktop
时间: 2023-08-20 13:14:34 浏览: 44
回答: "gazebo9.desktop"是一个桌面文件,用于在Linux系统中启动Gazebo仿真软件。要在Ubuntu上安装Gazebo 9,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令以添加Gazebo的稳定源:
```
echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable trusty main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
```
2. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装Gazebo 9:
```
sudo apt install gazebo9
```
4. 安装完成后,可以通过在终端中输入以下命令来启动Gazebo:
```
gazebo
```
请注意,以上步骤适用于Ubuntu系统。如果您使用的是Windows系统,可以参考Gazebo官方教程中提供的安装指南[2]。
相关问题
ubuntu 运行gazebo显示交互
要在Ubuntu上运行Gazebo并显示交互,请按照以下步骤操作:
1. 安装Gazebo软件包。在终端中输入以下命令:
sudo apt-get install gazebo
2. 安装ROS(机器人操作系统)软件包。在终端中输入以下命令:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
3. 启动Gazebo。在终端中输入以下命令:
gazebo
4. 如果您想显示交互,请在Gazebo中加载模型。在终端中输入以下命令:
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
5. 在Gazebo中选择模型并与其交互。
注意:在Ubuntu上运行Gazebo可能需要一定的系统资源。如果您的计算机不够强大,可能会出现性能问题。
ubuntu18.04安装gazebo
以及模拟机器人的方法是什么?
安装gazebo和模拟机器人的方法如下:
1. 首先,更新您的系统:
sudo apt-get update
2. 安装gazebo:
sudo apt-get install gazebo9
3. 安装模拟机器人的依赖项:
sudo apt-get install libignition-math2-dev protobuf-compiler
4. 安装ROS:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化ROS环境:
source /opt/ros/melodic/setup.bash
6. 安装模拟机器人的包:
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control
7. 在ROS中启动gazebo:
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
这就是安装gazebo和模拟机器人的方法。如果您有任何问题,请随时告诉我。