gazebo9.desktop

回答: "gazebo9.desktop"是一个桌面文件，用于在Linux系统中启动Gazebo仿真软件。要在Ubuntu上安装Gazebo 9，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以添加Gazebo的稳定源：

   echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable trusty main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list

2. 更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装Gazebo 9：

   sudo apt install gazebo9

4. 安装完成后，可以通过在终端中输入以下命令来启动Gazebo：

   gazebo

请注意，以上步骤适用于Ubuntu系统。如果您使用的是Windows系统，可以参考Gazebo官方教程中提供的安装指南[2]。