安装升级gazebo

安装和升级Gazebo可以通过以下步骤完成：

1. 安装依赖项：在安装Gazebo之前，需要确保系统已经安装了一些必要的依赖项，如CMake、protobuf、libignition-math、libignition-msgs、libignition-transport等。可以使用包管理器（如apt、yum等）来安装这些依赖项。

2. 下载Gazebo：可以从Gazebo的官方网站（http://gazebosim.org/）上下载最新版本的Gazebo。选择适合您操作系统的二进制包进行下载。

3. 安装Gazebo：下载完成后，解压缩二进制包，并按照其中的说明进行安装。通常情况下，只需运行一个安装脚本或执行一个命令即可完成安装。

4. 验证安装：安装完成后，可以通过在终端中运行"gazebo"命令来验证Gazebo是否成功安装。如果一切正常，将会启动Gazebo仿真环境。

升级Gazebo的步骤与安装类似：

1. 下载新版本：从Gazebo的官方网站上下载最新版本的Gazebo。

2. 替换旧版本：将新版本的Gazebo解压缩，并将其中的文件替换掉旧版本的对应文件。注意备份旧版本的配置文件和自定义插件等重要文件。

3. 更新依赖项：如果新版本的Gazebo需要更新依赖项，可以使用包管理器来更新这些依赖项。

4. 验证升级：完成替换和更新后，可以再次运行"gazebo"命令来验证Gazebo是否成功升级。