Ubuntu如何把gazebo-9升级为gazebo-11

在Ubuntu系统上将Gazebo版本从9升级到11，需要几个步骤。由于这是一个依赖于包管理器的操作，通常推荐使用`apt`命令行工具。以下是升级过程：

1. **备份当前环境**：
在开始之前，为了防止意外，建议先备份当前Gazebo的相关文件和设置。

2. **更新软件源列表**：
执行 `sudo apt update` 确保你的软件源是最新的。

3. **安装必要的依赖**：
Gazebo 11 可能会需要一些新版本的依赖项，运行 `sudo apt-get install software-properties-common` 来安装软件属性管理工具。

4. **添加Gazebo 11的官方源**：
使用 `sudo add-apt-repository ppa:gazebosim/gazebo-latest` 添加Gazebo 11的PPA（个人软件包存档）。

5. **再次更新源**：
更新源列表后，再次运行 `sudo apt update`。

6. **升级Gazebo**：
切换到稳定版并安装 gazebo9->gazebo11 的升级包：

   sudo apt-get upgrade gazebo9 gazebo_ros gazebo_ros_pkgs

7. **检查安装**：
安装完成后，确认是否成功安装了Gazebo 11：

   gazebo --version

8. **移除旧版本**（可选）：
如果你想彻底移除Gazebo 9，可以使用 `sudo apt-get remove gazebo9 gazebo_ros gazebo_ros_pkgs`，然后确认无误后再执行上述步骤。

请注意，如果遇到依赖冲突或其他问题，可能需要手动解决。完成以上操作后，你应该能够运行Gazebo 11。