gazebo empty.world文件为空

如果你遇到 Gazebo 的 empty.world 文件是空的问题，可能是你在创建这个文件时没有添加任何模型或者是你使用了过期的 Gazebo 版本。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你的 Gazebo 版本是否最新，可以通过运行 `gazebo --version` 命令来查看版本信息。

2. 如果你使用的是最新的 Gazebo 版本，尝试重新创建一个 empty.world 文件，并在文件中添加一些模型，例如：

<?xml version="1.0" ?>
<sdf version="1.6">
  <world name="default">
    <model name="box">
      <pose>0 0 0.5 0 0 0</pose>
      <link name="link">
        <inertial>
          <mass>1.0</mass>
          <inertia>
            <ixx>0.166667</ixx>
            <ixy>0.0</ixy>
            <ixz>0.0</ixz>
            <iyy>0.166667</iyy>
            <iyz>0.0</iyz>
            <izz>0.166667</izz>
          </inertia>
        </inertial>
        <collision name="collision">
          <geometry>
            <box>
              <size>1 1 1</size>
            </box>
          </geometry>
        </collision>
        <visual name="visual">
          <geometry>
            <box>
              <size>1 1 1</size>
            </box>
          </geometry>
          <material>
            <script>
              <uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri>
              <name>Gazebo/Blue</name>
            </script>
          </material>
        </visual>
      </link>
    </model>
  </world>
</sdf>

3. 如果你的 Gazebo 版本过旧，建议升级到最新版本。你可以参考 Gazebo 的官方文档来进行升级操作。