在gazebo里添加world

要在Gazebo里添加一个新的world，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并进入到你的工作空间（catkin_ws）的根目录下。

2. 创建一个新的world文件，例如world_name.world，可以使用Gazebo的编辑器编辑该文件。

3. 将world文件保存到你的工作空间中，通常是在src文件夹下的一个新的包中，例如my_gazebo_world。

4. 在my_gazebo_world包的根目录下创建一个launch文件，例如my_gazebo_world.launch。

5. 在launch文件中添加以下内容：

<launch>
  <!-- Start Gazebo with the given world file -->
  <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
    <arg name="world_name" value="$(find my_gazebo_world)/worlds/world_name.world"/>
  </include>
</launch>

6. 将my_gazebo_world包编译并运行launch文件：

$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ roslaunch my_gazebo_world my_gazebo_world.launch

7. Gazebo将会启动并加载新的world文件。

注意：在添加新的world文件之前，需要确保你已经安装了Gazebo和ROS，并且正确地设置了ROS环境变量。