ros gazebo加载world

要在ROS中使用Gazebo加载.world文件，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个包（如果还没有），并切换到该包的目录：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_gazebo_world
cd my_gazebo_world

2. 在包的`worlds`目录中创建一个.world文件，例如`my_world.world`。

3. 打开`.world`文件并添加所需的Gazebo模型、环境和设置。您可以使用文本编辑器来编辑该文件。

4. 在包的根目录中创建一个启动文件（launch文件），例如`gazebo.launch`。在该文件中，您可以使用`gazebo`标签来加载并运行您的.world文件。

<launch>
  <!-- 启动Gazebo -->
  <node name="gazebo" pkg="gazebo_ros" type="gazebo" args="$(find my_gazebo_world)/worlds/my_world.world"/>
</launch>

这将使用`gazebo_ros`软件包中的`gazebo`节点来加载名为`my_world.world`的.world文件。

5. 运行启动文件：

roslaunch my_gazebo_world gazebo.launch

Gazebo将会加载并运行您指定的.world文件。

请注意，您需要确保已经安装了ROS和Gazebo，并且已经正确配置了ROS环境。如果您遇到任何问题，请提供错误消息或更多上下文，我将尽力帮助您解决问题。