gazebo11 和protobuf

gazebo11和protobuf之间的关系是什么？

gazebo11是一个用于仿真机器人系统的开源软件。它使用protobuf库作为其通信协议的一部分，用于在不同组件之间传递数据。在ubuntu 18.04下，gazebo11依赖的protoc版本是3.0.0，而在ubuntu 16.04下，gazebo11依赖的protoc版本是2.6.1。

如果你之前安装了cartographer并升级了protobuf版本，可能会导致protobuf库的冲突，进而引起问题。

如果你在Windows上编译gazebo9，你需要安装一些软件和依赖库，包括cmake、ruby、libcurl HEAD、libyaml、dlfcn-win32、jsoncpp、protobuf 3.4.1等等。

所以，gazebo11和protobuf之间的关系是gazebo11使用protobuf库作为通信协议的一部分，而具体使用的protobuf版本取决于你的操作系统和软件依赖。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Gazebo需要的protoc版本与google-cartographer需要的版本不一致](https://blog.csdn.net/xp1994816/article/details/100712622)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [gazebo9源码编译所需依赖（Windows）](https://download.csdn.net/download/u013013023/12983595)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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