gazebo安装教程

你可以按照以下步骤安装 gazebo：

1. 首先，确保你的系统已经安装了以下依赖库：
- 必要的开发工具： `build-essential`
- CMake 版本 2.8.12 或更高版本
- Qt4 或 Qt5 库
- OpenGL 开发库
- Protobuf 2.6.1 或更高版本
- libtinyxml2、libignition-math2 和 libignition-transport3

你可以通过以下命令安装这些依赖库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake qt4-default libqt4-dev libqt4-opengl-dev libgl1-mesa-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libtinyxml2-dev

2. 接下来，下载 gazebo 的源代码。你可以从官方网站（http://gazebosim.org/）下载最新版本的压缩包，或者使用以下命令克隆源代码：

   hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo /path/to/gazebo

3. 进入 gazebo 源代码目录，创建一个 build 目录，并进入该目录：

   cd /path/to/gazebo
   mkdir build
   cd build

4. 运行 CMake 生成 Makefile：

   cmake ..

5. 编译源代码：

   make -j4

6. 安装 gazebo：

   sudo make install

7. 完成安装后，你可以通过运行以下命令启动 gazebo：

   gazebo

这是一个基本的 gazebo 安装教程。注意，根据你的系统和需求，可能还需要进行其他配置或安装其他依赖库。你可以在官方文档（http://gazebosim.org/tutorials）中找到更详细的安装和配置指南。