一键安装gazebo

要一键安装Gazebo，您可以使用Docker来实现。Docker是一种开源的应用容器引擎，它可以帮助您快速、方便地部署和管理软件。您可以使用以下步骤来一键安装Gazebo：

1. 首先，您需要安装Docker。您可以访问Docker官方网站，根据您的操作系统选择适合的安装方法。

2. 安装完Docker后，您可以使用以下命令来拉取Gazebo的Docker镜像：

   docker pull osrf/gazebo

3. 拉取完成后，您可以使用以下命令来启动Gazebo容器：

   docker run -it osrf/gazebo

4. 等待一段时间，Gazebo将在Docker容器中启动。您可以在命令行界面中使用Gazebo的各种功能和模型。

请注意，由于网络限制，Gazebo模型的下载可能会比较慢。如果您已经下载了Gazebo模型文件，您可以将其添加到Gazebo的模型路径中，以便在容器中使用。具体操作方法可以参考相关教程或文档。