卸载gazebo11 安装gazebo9

1. 首先在终端中输入以下命令卸载gazebo11：

sudo apt-get remove gazebo11*

2. 然后更新软件库：

sudo apt-get update

3. 安装gazebo9：

sudo apt-get install gazebo9

4. 安装完成后，确认gazebo9是否正确安装：

gazebo --version

如果看到gazebo版本为9.xx.xx，则表示安装成功。

注意：在安装gazebo9之前，需要先确认你的电脑是否支持使用gazebo9。