rosmsg show 找不到自己定义的消息包

如果 `rosmsg show` 命令找不到你自己定义的消息包，可以尝试以下几个步骤：

1. 确认你的消息包已经被正确地构建和安装到了系统中。可以通过 `rospack find <package_name>` 命令来检查你的消息包是否被 ROS 系统正确识别。
2. 确认你的消息包中的消息文件（.msg 文件）都被正确地定义和编写。可以通过 `rosmsg check <message_name>` 命令来检查单个消息是否被正确定义，如果出现 “ERROR: Cannot load message class” 的错误提示，则说明消息文件存在问题。
3. 确认你的消息包在你的 ROS 程序中被正确地引用和调用。可以通过 `roscd <package_name>` 命令来进入消息包所在的目录，检查你的 ROS 程序中是否正确地引用了消息包的路径。

如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑重新构建你的消息包并重新安装到系统中，或者重新编写你的 ROS 程序来正确地引用消息包。