modbus_03h_send(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint16_t _num)什么意思

modbus_03h_send(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint16_t _num)是一个函数，用于发送Modbus协议中的03H功能码（读取保持寄存器）的请求。该函数接受三个参数：

1. _addr：表示Modbus设备的地址，用于指定要读取的设备。
2. _reg：表示要读取的保持寄存器的起始地址。
3. _num：表示要读取的保持寄存器的数量。

该函数的作用是向Modbus设备发送读取保持寄存器的请求，并返回读取到的数据。通过这个函数，可以实现对Modbus设备的读取操作。

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typedef struct { rt_uint16_t slave_id; rt_uint16_t cmd; rt_uint16_t poll_time; rt_uint16_t register_addr; rt_uint16_t register_num; rt_uint16_t event_trigger; rt_uint16_t poll_delay; rt_uint16_t lost; } ST_MODBUS_ITEM; typedef struct { rt_uint16_t modbus_addr; ST_MODBUS_ITEM item[12]; } ST_MODBUS_COMPONENT; 上面的结构体，实现modbus_poll 这个API

根据您提供的结构体，您可以按照以下方式实现 `modbus_poll` 这个 API：

void modbus_poll(ST_MODBUS_COMPONENT *component)
{
    // 在这里实现您的 modbus_poll 逻辑
    // 可以通过 component 参数访问结构体的成员来获取所需的数据
    
    // 例如，访问 modbus_addr
    rt_uint16_t modbus_addr = component->modbus_addr;
    
    // 遍历 item 数组
    for (int i = 0; i < 12; i++)
    {
        // 访问 item 的成员
        rt_uint16_t slave_id = component->item[i].slave_id;
        rt_uint16_t cmd = component->item[i].cmd;
        rt_uint16_t poll_time = component->item[i].poll_time;
        // 其他成员类似...
        
        // 在这里完成您的 modbus_poll 逻辑代码
        
    }
}

您可以根据实际需求，在 `modbus_poll` 函数中实现您的逻辑代码。以上代码示例只是一个简单的框架，您需要根据具体需求填充逻辑。

int16_t i2c_read_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t size)

根据提供的引用内容，函数`int16_t i2c_read_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t size)`是一个用于从I2C设备中读取寄存器数据的函数。该函数的参数包括设备地址(`dev_addr`)、寄存器地址(`reg_addr`)、数据缓冲区(`data`)和要读取的数据大小(`size`)。

以下是一个示例代码，演示如何使用该函数读取I2C设备的寄存器数据：

#include <stdio.h>

int16_t i2c_read_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t size) {
    // 在这里实现读取寄存器数据的逻辑
    // ...
    // 将读取的数据存储到data缓冲区中
    // ...
    return 0; // 返回读取操作的状态，0表示成功
}

int main() {
    uint8_t data[4]; // 数据缓冲区
    uint8_t dev_addr = 0x50; // I2C设备地址
    uint8_t reg_addr = 0x10; // 寄存器地址
    uint16_t size = 4; // 要读取的数据大小

    int16_t result = i2c_read_reg(dev_addr, reg_addr, data, size);
    if (result == 0) {
        printf("Read data: ");
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            printf("%02X ", data[i]);
        }
        printf("\n");
    } else {
        printf("Read failed\n");
    }

    return 0;
}

在上述示例代码中，我们定义了一个`main`函数，其中调用了`i2c_read_reg`函数来读取I2C设备的寄存器数据。读取的数据存储在`data`缓冲区中，并通过循环打印出来。