使用Qt的C++编程,在串口接收函数里头解析出来MWV语句里的相对风速进行IIR或FIR数字滤波器,然后显示到QLineEdit里
时间: 2024-02-01 07:16:51 浏览: 70
首先需要在Qt中打开串口并设置串口参数,然后可以使用Qt提供的QSerialPort类来读取串口数据。接下来可以在串口接收函数里头解析出MWV语句并获取相对风速数据。
示例代码:
```c++
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QLineEdit>
QSerialPort *serial;
QLineEdit *lineEdit;
void MainWindow::openSerialPort()
{
serial = new QSerialPort(this);
serial->setPortName("COM3"); // 设置串口名
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位数
serial->setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制
if (serial->open(QIODevice::ReadOnly)) { // 打开串口
connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData())); // 串口接收信号连接槽函数
} else {
QMessageBox::critical(this, tr("Error"), serial->errorString());
}
}
void MainWindow::readData()
{
QByteArray data = serial->readAll();
// 解析MWV语句并获取相对风速数据
// ...
// 进行数字滤波器处理
// ...
// 显示到QLineEdit中
lineEdit->setText(QString::number(speed));
}
```
在解析MWV语句和进行数字滤波器处理时,可以使用C++标准库提供的字符串处理函数和数字滤波器算法。例如,可以使用stod()函数将字符串转换为double类型,然后使用IIR或FIR数字滤波器算法进行处理。
示例代码:
```c++
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
double iirFilter(double x, std::vector<double>& b, std::vector<double>& a, std::vector<double>& z)
{
double y = b[0] * x + z[0];
for (int i = 1; i < b.size(); i++) {
z[i - 1] = b[i] * x - a[i] * y + z[i];
}
z.back() = b.back() * x - a.back() * y;
return y;
}
double firFilter(double x, std::vector<double>& b, std::vector<double>& z)
{
z.erase(z.begin());
z.push_back(x);
double y = std::inner_product(b.begin(), b.end(), z.begin(), 0.0);
return y;
}
void parseMWV(std::string& sentence, double& speed)
{
// 解析MWV语句
// ...
// 获取相对风速数据
std::string speedStr = sentence.substr(7, 5);
speed = std::stod(speedStr);
}
void MainWindow::readData()
{
QByteArray data = serial->readAll();
std::string sentence(data.constData(), data.length());
double speed;
parseMWV(sentence, speed);
// IIR数字滤波器处理
std::vector<double> b = {0.1, 0.2, 0.3, 0.2, 0.1};
std::vector<double> a = {1.0, -0.5, 0.3, -0.2, 0.1};
std::vector<double> z(b.size() - 1, 0.0);
speed = iirFilter(speed, b, a, z);
// FIR数字滤波器处理
std::vector<double> fb = {0.1, 0.2, 0.3, 0.2, 0.1};
std::vector<double> fz(fb.size(), 0.0);
speed = firFilter(speed, fb, fz);
// 显示到QLineEdit中
lineEdit->setText(QString::number(speed));
}
```
以上代码仅为示例,实际应用中需要根据实际情况进行修改。
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