使用Qt的C++编程,在串口接收函数里头解析出来MWV语句里的相对风速进行IIR或FIR数字滤波器,然后显示到QLineEdit里

时间: 2024-02-01 20:16:51 浏览: 73
首先需要在Qt中打开串口并设置串口参数,然后可以使用Qt提供的QSerialPort类来读取串口数据。接下来可以在串口接收函数里头解析出MWV语句并获取相对风速数据。 示例代码: ```c++ #include <QtSerialPort/QSerialPort> #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> #include <QLineEdit> QSerialPort *serial; QLineEdit *lineEdit; void MainWindow::openSerialPort() { serial = new QSerialPort(this); serial->setPortName("COM3"); // 设置串口名 serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率 serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位数 serial->setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位 serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位 serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制 if (serial->open(QIODevice::ReadOnly)) { // 打开串口 connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData())); // 串口接收信号连接槽函数 } else { QMessageBox::critical(this, tr("Error"), serial->errorString()); } } void MainWindow::readData() { QByteArray data = serial->readAll(); // 解析MWV语句并获取相对风速数据 // ... // 进行数字滤波器处理 // ... // 显示到QLineEdit中 lineEdit->setText(QString::number(speed)); } ``` 在解析MWV语句和进行数字滤波器处理时,可以使用C++标准库提供的字符串处理函数和数字滤波器算法。例如,可以使用stod()函数将字符串转换为double类型,然后使用IIR或FIR数字滤波器算法进行处理。 示例代码: ```c++ #include <string> #include <vector> #include <algorithm> double iirFilter(double x, std::vector<double>& b, std::vector<double>& a, std::vector<double>& z) { double y = b[0] * x + z[0]; for (int i = 1; i < b.size(); i++) { z[i - 1] = b[i] * x - a[i] * y + z[i]; } z.back() = b.back() * x - a.back() * y; return y; } double firFilter(double x, std::vector<double>& b, std::vector<double>& z) { z.erase(z.begin()); z.push_back(x); double y = std::inner_product(b.begin(), b.end(), z.begin(), 0.0); return y; } void parseMWV(std::string& sentence, double& speed) { // 解析MWV语句 // ... // 获取相对风速数据 std::string speedStr = sentence.substr(7, 5); speed = std::stod(speedStr); } void MainWindow::readData() { QByteArray data = serial->readAll(); std::string sentence(data.constData(), data.length()); double speed; parseMWV(sentence, speed); // IIR数字滤波器处理 std::vector<double> b = {0.1, 0.2, 0.3, 0.2, 0.1}; std::vector<double> a = {1.0, -0.5, 0.3, -0.2, 0.1}; std::vector<double> z(b.size() - 1, 0.0); speed = iirFilter(speed, b, a, z); // FIR数字滤波器处理 std::vector<double> fb = {0.1, 0.2, 0.3, 0.2, 0.1}; std::vector<double> fz(fb.size(), 0.0); speed = firFilter(speed, fb, fz); // 显示到QLineEdit中 lineEdit->setText(QString::number(speed)); } ``` 以上代码仅为示例,实际应用中需要根据实际情况进行修改。
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