使用QtC++编程,风速传感器通过串口通信输出MWV语句到主机的瞬时相对风速进行滤波和平均化处理并显示每秒被处理过的相对风速
时间: 2024-02-09 12:07:59 浏览: 110
好的,让我来回答你的问题。
对于你的问题,你可以通过以下步骤来实现:
1. 使用QtC++编写串口通信程序,读取风速传感器输出的MWV语句。
2. 提取MWV语句中的瞬时相对风速数据。
3. 对瞬时相对风速进行滤波和平均化处理,可以使用滑动窗口平均法等方法。
4. 每秒钟计算并显示处理过的相对风速数据。
下面是一个简单的示例代码,供你参考:
```c++
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QTimer>
class WindSpeedSensor : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
WindSpeedSensor(QObject *parent = nullptr)
: QObject(parent)
{
// 查找串口
QList<QSerialPortInfo> portInfoList = QSerialPortInfo::availablePorts();
if (!portInfoList.isEmpty()) {
m_serialPort.setPort(portInfoList.first());
}
else {
qWarning("No serial port found!");
return;
}
// 配置串口参数
m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
m_serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
// 打开串口
if (m_serialPort.open(QIODevice::ReadOnly)) {
connect(&m_serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &WindSpeedSensor::processData);
m_timer.start(1000); // 每秒钟更新一次数据
}
else {
qWarning("Failed to open serial port!");
return;
}
}
signals:
void newData(double speed);
private slots:
void processData()
{
QByteArray data = m_serialPort.readAll();
// 解析MWV语句,提取瞬时相对风速数据
double speed = parseMWV(data);
// 对瞬时相对风速进行滤波和平均化处理
speed = filterAndAverage(speed);
emit newData(speed);
}
void updateData()
{
// 每秒钟更新一次数据
emit newData(m_speed);
}
private:
QSerialPort m_serialPort;
QTimer m_timer;
double m_speed = 0;
double parseMWV(const QByteArray &data)
{
// TODO: 解析MWV语句,提取瞬时相对风速数据
return 0;
}
double filterAndAverage(double speed)
{
// TODO: 对瞬时相对风速进行滤波和平均化处理
// 使用滑动窗口平均法,窗口大小为5
static const int windowSize = 5;
static double window[windowSize] = { 0 };
static int index = 0;
m_speed = (m_speed * windowSize - window[index] + speed) / windowSize;
window[index] = speed;
index = (index + 1) % windowSize;
return m_speed;
}
};
```
在上面的代码中,我们使用`QSerialPort`类来读取串口数据,并在`processData()`函数中解析MWV语句,提取瞬时相对风速数据。然后,我们使用`filterAndAverage()`函数对瞬时相对风速进行滤波和平均化处理,并在每秒钟计算一次处理过的相对风速数据,然后通过`newData()`信号发射出去。你可以在主程序中连接这个信号,然后在GUI中显示数据。
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