使用Qt的C++编程，在串口接收函数里头解析出来MWV语句里的相对风速进行滤波然后显示到QLineEdit里

在Qt中使用串口需要先创建QSerialPort对象，并设置好串口参数，然后通过信号槽机制来接收串口数据。在接收到数据后，可以通过解析语句来获取相对风速值，并对其进行滤波处理。

下面是一个简单的示例程序，演示了如何实现上述功能：

#include <QApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QLineEdit>
#include <QDebug>

#define MWV_HEADER "$IIMWV,"

class SerialPortDemo : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    SerialPortDemo(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        port = new QSerialPort("COM1", this);
        port->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        port->setParity(QSerialPort::NoParity);
        port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

        connect(port, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialPortDemo::onReadyRead);

        lineEdit = new QLineEdit;
        lineEdit->setReadOnly(true);
        lineEdit->show();
    }

private slots:
    void onReadyRead()
    {
        QByteArray data = port->readAll();
        qDebug() << "Received:" << data;

        int index = data.indexOf(MWV_HEADER);
        if (index >= 0) {
            // found MWV sentence
            int endIndex = data.indexOf('*', index);
            if (endIndex >= 0) {
                // found end of sentence
                QByteArray sentence = data.mid(index, endIndex - index + 1);
                qDebug() << "MWV sentence:" << sentence;

                // parse sentence to get relative wind speed
                QList<QByteArray> fields = sentence.split(',');
                if (fields.size() >= 6) {
                    QString speedStr = fields[4];
                    bool ok;
                    double speed = speedStr.toDouble(&ok);
                    if (ok) {
                        // apply filter to speed value
                        double filteredSpeed = filter(speed);

                        // display filtered speed in QLineEdit
                        lineEdit->setText(QString::number(filteredSpeed));
                    }
                }
            }
        }
    }

private:
    QSerialPort *port;
    QLineEdit *lineEdit;

    double filter(double value)
    {
        // TODO: apply filter to value
        return value;
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    SerialPortDemo demo;
    demo.show();

    return app.exec();
}

#include "main.moc"

在上面的程序中，我们创建了一个QSerialPort对象，设置好串口参数，并通过readyRead信号来接收数据。在接收到数据后，我们首先查找MWV语句的起始标识符，并以此来判断是否为MWV语句。如果是，则解析出相对风速值，并对其进行滤波处理。最后，将处理后的值显示在QLineEdit控件中。

需要注意的是，上面的程序中的filter函数并没有实现任何滤波算法，需要根据实际情况自行实现。