stm32波特率计算公式

STM32的波特率计算公式为：

波特率 = APB1时钟频率 / (16 * USARTDIV)

其中，APB1时钟频率是指USART所在的总线频率，USARTDIV是一个16位的寄存器，用来存储波特率的分频值。具体计算方法如下：

1. 确定USART所在总线的频率，即APB1时钟频率。

2. 根据需要设置的波特率，计算USARTDIV的值：

USARTDIV = (APB1时钟频率 + 波特率/2) / 波特率

其中，波特率/2是为了实现四舍五入。

3. 将计算得到的USARTDIV的整数部分存入USART_BRR寄存器的低位，将小数部分乘以16后存入USART_BRR寄存器的高位。

需要注意的是，在计算波特率时，要确保APB1时钟频率和USARTDIV的值都是合法的。如果不合法，可以考虑修改APB1时钟频率或者使用USART的其他模式来实现目标波特率。