*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: SERVOL_MID

根据您提供的信息，*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: SERVOL_MID 是一个错误消息，它指示在代码中存在多个公共定义的 SERVOL_MID 符号。这通常是由于在多个源文件中重复定义了同一个变量或函数引起的。

要解决这个错误，您可以尝试以下几个步骤：
1. 检查代码中是否存在重复定义的 SERVOL_MID 变量或函数。确保只有一个地方定义了该符号。
2. 如果您的代码使用了多个源文件，请确保在其他源文件中使用 SERVOL_MID 时，使用 extern 关键字进行声明而不是重新定义。
3. 如果您的代码使用了头文件，请确保头文件中只有一次定义 SERVOL_MID，并使用 include guards 或者 #pragma once 来避免重复包含。

如果以上步骤都没有解决问题，可能需要进一步检查代码逻辑或者查看编译器的详细错误信息来找到问题所在。