如何在modbus上自己定义需要数据类型的寄存器
时间: 2024-09-26 10:13:26 浏览: 26
Modbus协议是一种工业标准通信协议,用于设备间的串行通信,主要用于监控和控制过程自动化系统。在Modbus上自定义需要的数据类型的寄存器通常涉及到功能码0x16(Read Holding Registers)或0x17(Write Holding Registers),它们分别对应于读取和写入离散输入寄存器(Coil Input Register, CIR)或连续模拟量寄存器(Input Register, IR)。
1. **定义寄存器**:
- 首先,确定你需要的数据类型,比如整型(16位或32位)、浮点数或字符串等。这将决定每个寄存器的位宽。
- 根据Modbus规定,地址从0x0000开始,每16位代表一个寄存器(Holding Registers)。例如,一个8位整数寄存器地址可能是0x0000到0x000F。
2. **映射数据结构**:
- 创建一个数据结构,如C语言中的struct,包含你的自定义数据类型,并设置正确的大小和布局。
```c
typedef struct {
uint16_t customDataType;
} CustomRegisterType;
```
3. **设置起始地址**:
- 确定你的自定义数据集应该在总线上的起始位置。这个地址会在Modbus请求中明确指定。
4. **编写请求报文**:
- 使用Modbus库构建函数码0x16或0x17的请求报文,包含起始地址、数量和设备地址。如果读写的是自定义结构,记得将其转换成二进制表示以便发送。
5. **解析响应**:
- 如果是写操作,确认写入成功;如果是读操作,接收服务器返回的响应,然后解析这些数据并填充到你的自定义数据结构中。
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