在modbus代码（C语言）中添加新的寄存器

在使用C语言编写modbus代码时，要添加新的寄存器，需要进行以下步骤：

1. 在modbus服务器中定义寄存器，包括寄存器地址、数据类型、读写权限等信息。可以使用结构体来表示一个寄存器，例如：

typedef struct {
  uint16_t address;  // 寄存器地址
  uint16_t value;    // 寄存器值
} Register;

2. 在modbus服务器中定义一个包含所有寄存器的数组。

Register registers[10];

3. 在modbus服务器的处理函数中，根据请求的地址和功能码，判断是读取还是写入寄存器。如果是读取寄存器，将寄存器的值返回给客户端；如果是写入寄存器，将新的值保存到寄存器中。

int process_request(uint8_t *request, int request_length, uint8_t *response, int *response_length) {
  // 解析请求
  uint16_t address = (request[2] << 8) | request[3];
  uint8_t function_code = request[1];
  
  // 判断功能码
  if (function_code == READ_HOLDING_REGISTERS) {
    // 读取寄存器
    uint16_t count = (request[4] << 8) | request[5];
    uint8_t *data = response + 3;
    for (int i = 0; i < count; i++) {
      uint16_t value = registers[address + i].value;
      *data++ = value >> 8;
      *data++ = value & 0xFF;
    }
    *response_length = count * 2 + 3;
  } else if (function_code == WRITE_SINGLE_REGISTER) {
    // 写入寄存器
    uint16_t value = (request[4] << 8) | request[5];
    registers[address].value = value;
    *response_length = 6;
  }
  
  return 0;
}

注意，以上代码仅为示例，具体实现方式可能因不同的modbus库和硬件平台而有所不同。在编写modbus代码时，需要根据实际情况进行适当的修改和调试。