写一个freemodbus从站读寄存器数据的代码
时间: 2024-03-15 13:47:03 浏览: 18
以下是一个使用C语言编写的简单的FreeModbus从站读取寄存器数据的代码,其中使用了FreeModbus库:
```
/* FreeModbus includes */
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
/* Slave address */
#define SLAVE_ADDRESS 1
/* Start address of the first holding register */
#define REG_START_ADDR 1000
/* Number of holding registers */
#define REG_HOLDING_N 10
/* Holding register values */
USHORT usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_N] = {0x1234, 0x5678, 0x9ABC, 0xDEF0, 0x2468, 0xACDF, 0x1357, 0x579B, 0xBDF0, 0xACE0};
int main(void)
{
/* Initialize Modbus stack */
eMBErrorCode eStatus = eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0, 115200, MB_PAR_NONE);
if (eStatus != MB_ENOERR) {
/* Handle error */
return 1;
}
/* Enable Modbus stack */
eStatus = eMBEnable();
if (eStatus != MB_ENOERR) {
/* Handle error */
return 1;
}
/* Main loop */
while (1) {
/* Handle Modbus events */
eMBPoll();
/* Read holding registers */
eMBErrorCode eReadStatus = eMBRegHoldingCB(SLAVE_ADDRESS, REG_START_ADDR, REG_HOLDING_N, MB_REG_READ, usRegHoldingBuf, 0);
if (eReadStatus != MB_ENOERR) {
/* Handle error */
}
/* Do something with the holding register values */
// ...
/* Delay for a while */
vTaskDelay(100);
}
}
```
需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际上还需要根据具体的需求添加更多的功能和代码。此外,还需要根据Modbus协议的要求来配置从站的地址、寄存器数量等参数。