modbus协议传输C语言代码实现

时间: 2023-07-13 18:20:34 浏览: 75
以下是一个使用C语言实现Modbus RTU协议的例子,可以通过串口与设备进行通信: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <termios.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define FRAME_SIZE 256 unsigned char calc_crc(unsigned char *buf, unsigned int len) { unsigned char crc = 0xFF; unsigned int i, j; for (i = 0; i < len; i++) { crc ^= buf[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { if ((crc & 0x01) != 0) { crc = (crc >> 1) ^ 0xA0; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } int send_frame(int fd, unsigned char slave, unsigned char func, unsigned short addr, unsigned short count, unsigned char *data) { unsigned char frame[FRAME_SIZE]; unsigned int frame_len = 0; unsigned char crc; // 构造帧头 frame[frame_len++] = slave; frame[frame_len++] = func; frame[frame_len++] = addr >> 8; frame[frame_len++] = addr & 0xFF; frame[frame_len++] = count >> 8; frame[frame_len++] = count & 0xFF; // 计算CRC校验码 crc = calc_crc(frame, frame_len); if (data != NULL) { memcpy(&frame[frame_len], data, count); frame_len += count; } crc = calc_crc(frame, frame_len); // 添加帧尾 frame[frame_len++] = crc; frame[frame_len++] = crc >> 8; // 发送帧 if (write(fd, frame, frame_len) != frame_len) { perror("write error"); return -1; } return 0; } int recv_frame(int fd, unsigned char *buf, unsigned int max_len, unsigned int timeout) { unsigned char c; unsigned int len = 0; unsigned long start_time = time(NULL); // 等待帧头 while (time(NULL) - start_time < timeout) { if (read(fd, &c, 1) == 1) { if (c == 0x01) { buf[len++] = c; break; } } } if (len == 0) { return -1; } // 读取从机地址、功能码等信息 while (time(NULL) - start_time < timeout) { if (read(fd, &c, 1) == 1) { buf[len++] = c; if (len == 3) { break; } } } if (len != 3) { return -1; } // 读取数据域和CRC校验码 unsigned int data_len = buf[2] - 2; while (time(NULL) - start_time < timeout) { if (read(fd, &c, 1) == 1) { buf[len++] = c; if (len == 3 + data_len + 2) { break; } } } if (len != 3 + data_len + 2) { return -1; } // 检查CRC校验码 unsigned char crc = calc_crc(buf, len - 2); if (crc != buf[len - 2] || crc >> 8 != buf[len - 1]) { return -1; } return len; } int main(int argc, char **argv) { int fd; struct termios options; unsigned char buf[FRAME_SIZE]; // 打开串口 fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("open error"); return -1; } // 配置串口 tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cc[VMIN] = 0; options.c_cc[VTIME] = 10; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 发送读取保持寄存器的请求 unsigned char data[2] = {0x00, 0x01}; if (send_frame(fd, 0x01, 0x03, 0x0000, 0x0002, data) < 0) { perror("send_frame error"); close(fd); return -1; } // 等待并读取响应帧 if (recv_frame(fd, buf, FRAME_SIZE, 5) < 0) { perror("recv_frame error"); close(fd); return -1; } // 解析响应帧并输出结果 printf("Response: "); for (int i = 0; i < buf[2] - 2; i++) { printf("%02X ", buf[3 + i]); } printf("\n"); // 关闭串口 close(fd); return 0; } ``` 以上是一个简单的Modbus RTU协议传输的例子,通过串口读写函数实现了Modbus RTU协议的读取操作。需要注意的是,实际应用中需要根据具体的设备和通信需求进行相关的配置和修改。

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