crc16_modbus c语言完整代码实现

CRC-16 Modbus是一种通信协议中用于数据校验的部分，它通常会应用于Modbus RTU或ASCII传输的数据包中。以下是一个简单的CRC-16 Modbus的C语言实现，基于CRC16-CCITT算法：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define CRC_POLYNOMIAL 0x1021

unsigned short int crc16_modbus(unsigned char *data, unsigned int len) {
    unsigned short int crc = 0;
    for (int i = 0; i < len; ++i) {
        crc ^= data[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (crc & 0x0001)
                crc = (crc >> 1) ^ CRC_POLYNOMIAL;
            else
                crc >>= 1;
        }
    }
    return crc;
}

void print_crc(unsigned char *data, int len) {
    unsigned short int calculated_crc = crc16_modbus(data, len);
    printf("Calculated CRC: %04X\n", calculated_crc);
}

int main() {
    unsigned char example_data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; // Your data here
    int len = sizeof(example_data);

    print_crc(example_data, len);

    return 0;
}

这个函数`crc16_modbus`接收一个字节数组和它的长度，计算并返回CRC-16值。`print_crc`函数则用于打印结果。

注意这只是一个基础的实现，并未包含实际的Modbus报文处理，例如帧头/帧尾等。在实际应用中，你可能需要将这个函数集成到更复杂的Modbus通信库中。