LQR控制器 C语言

LQR控制器是一种基于线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator）的控制器。它的计算方法是针对同一工作时域，在一个控制周期内只计算一次，并将计算出的最优解下发给控制器。\[1\] LQR控制器的特点是可以将值函数表示为二次函数形式，这是它的一个有用的属性。\[2\]

关于LQR控制器的实现，可以使用C语言进行编程。在C语言中，可以定义状态空间方程和控制器参数，并使用适当的数值计算方法来求解最优解。具体的实现方式可以根据具体的工程情况和需求来确定。需要注意的是，LQR控制器适用于线性系统，如果系统是非线性的，可以考虑将其线性化后再进行相关计算。\[3\]

总结起来，LQR控制器是一种基于线性二次调节器的控制器，可以使用C语言进行实现。它的计算方法是在一个控制周期内只计算一次，并将计算出的最优解下发给控制器。具体的实现方式可以根据具体的工程情况和需求来确定。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [自动驾驶（七十二）---------LQR控制算法](https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/107606500)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【CS229 lecture18】linear quadratic regulation(LQR) 線性二次型調節控制](https://blog.csdn.net/weixin_28784019/article/details/117206190)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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