一个定时器输出多路pwm

要实现多路PWM输出，可以使用定时器和比较器功能。比如在STM32系列芯片中，每个定时器都有多个比较器，每个比较器都可以产生一个PWM波形。具体实现步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和分频系数，以及计数器的自动重装载值和计数模式。

2. 配置比较器的输出模式，包括PWM模式和输出比较模式。在PWM模式下，需要设置占空比和极性。

3. 根据需要配置多个比较器，并设置它们的输出通道、输出比较值、PWM模式和极性等参数。

4. 启动定时器，并等待比较器产生PWM波形输出。

下面是一个简单的示例代码，实现了两路PWM输出：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2时钟源和分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;  // 分频系数为84
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // 自动重装载值为1000，产生1kHz的PWM频率
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2的比较器1和比较器2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1;  // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 250 - 1;  // 初始占空比为25%
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);  // 使能TIM2的自动重装载寄存器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 启动TIM2
}

int main(void)
{
    TIM_Config();

    while (1) {
        // 循环修改比较器的比较值，实现占空比的调节
        TIM_SetCompare1(TIM2, 750 - 1);  // 修改比较器1的比较值，占空比变为75%
        TIM_SetCompare2(TIM2, 500 - 1);  // 修改比较器2的比较值，占空比变为50%
    }
}

在上述代码中，我们使用了STM32F4系列芯片的TIM2定时器，并配置了两个比较器来产生两路PWM波形。其中，TIM2的时钟源为84MHz，分频系数为84，计数器的自动重装载值为1000，所以TIM2的计数频率为1kHz。比较器1的比较值初始化为500，占空比为50%，比较器2的比较值初始化为250，占空比为25%。在主循环中，我们可以通过修改比较器的比较值来调节占空比。