stm32一个定时器输出多路pwm
时间: 2023-11-11 21:03:49 浏览: 196
stm32f334的高精度定时器HRTIM产生三路互补pwm波
在STM32中,你可以使用一个定时器来输出多路PWM信号。以下是一些步骤:
1. 首先,你需要配置定时器的基本设置,例如时钟源、预分频系数、计数器模式等等。可以使用`TIM_TimeBaseInit()`函数来完成这些设置。
2. 接下来,你需要配置每个PWM通道的输出模式、极性、占空比等等。可以使用`TIM_OCInitStructure`结构体中的成员变量来完成这些设置。
3. 最后,你需要启动定时器以开始生成PWM信号。可以使用`TIM_Cmd()`函数来启动定时器。
下面是一个简单的示例代码,该代码使用定时器2输出3路PWM信号:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期为1000个计数器时钟周期
#define PWM_DUTY1 250 // PWM1占空比为25%
#define PWM_DUTY2 500 // PWM2占空比为50%
#define PWM_DUTY3 750 // PWM3占空比为75%
void TIM2_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频系数为72,计数器时钟为1MHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式为向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期为1000个计数器时钟周期
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子为1
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 不使用重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 初始化TIM2定时器
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式为模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY1 - 1; // PWM1占空比为25%
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); // 初始化PWM1通道
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式为模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY2 - 1; // PWM2占空比为50%
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); // 初始化PWM2通道
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式为模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY3 - 1; // PWM3占空比为75%
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); // 初始化PWM3通道
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动TIM2定时器
}
```
在上述代码中,我们使用了`TIM_OCInitStruct`结构体来配置PWM通道的输出模式、极性、占空比等等。然后,我们使用`TIM_OC1Init()`、`TIM_OC2Init()`和`TIM_OC3Init()`函数来初始化三个PWM通道。最后,我们使用`TIM_Cmd()`函数来启动定时器2以开始生成PWM信号。
请注意,这只是一个简单的示例代码,你可以根据需要进行更改。同时,你需要根据具体的芯片型号和硬件电路来确定输出PWM信号的引脚和电路连接。
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