AttributeError: module 'geometry2.tf2_ros' has no attribute 'TransformBroadcaster'

要解决"AttributeError: module 'geometry2.tf2_ros' has no attribute 'TransformBroadcaster' "的问题，您可以尝试以下解决方案：
1. 确保您已经正确安装了所需的包。您可以使用以下命令检查是否已安装所需的软件包：

   pip list | grep geometry2

如果未找到该软件包，请使用以下命令进行安装：

   pip install geometry2

2. 确保您的代码导入了正确的模块并正确使用了模块中的属性。请检查您的代码中是否正确导入了"geometry2.tf2_ros"模块，并且您正在正确地使用了"TransformBroadcaster"属性。