python 找物体的X,Y,R 旋转角度
时间: 2023-07-31 13:03:45 浏览: 46
你可以使用OpenCV库中的函数来实现这个功能。具体步骤如下:
1. 读取图像并进行灰度处理。
2. 使用HoughCircles函数来检测圆形物体,并将结果存储在一个数组中。该函数需要设置参数,如最小和最大半径等。
3. 针对每个检测到的圆形物体,提取其圆心坐标和半径。
4. 如果需要检测旋转的物体,可以使用HoughLines或HoughLinesP函数来检测直线。
5. 针对每个检测到的直线,计算其斜率和截距,并计算旋转角度。
下面是一个示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像并进行灰度处理
img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 检测圆形物体
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,
param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)
# 针对每个检测到的圆形物体,提取其圆心坐标和半径
if circles is not None:
circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0, :]:
x, y, r = i[0], i[1], i[2]
print("Circle found at ({}, {}), radius = {}".format(x, y, r))
# 检测旋转的物体
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)
# 针对每个检测到的直线,计算其斜率和截距,并计算旋转角度
if lines is not None:
for line in lines:
rho, theta = line[0]
a, b = np.cos(theta), np.sin(theta)
x0, y0 = a*rho, b*rho
x1, y1 = int(x0 + 1000*(-b)), int(y0 + 1000*(a))
x2, y2 = int(x0 - 1000*(-b)), int(y0 - 1000*(a))
angle = np.arctan2(y2-y1, x2-x1) * 180 / np.pi
print("Line found at angle {:.2f}".format(angle))
cv2.imshow("Image", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
请注意,以上代码仅为示例。具体的参数需要根据实际情况进行调整。