Python cvat的kitti raw data格式里的3D点云单个tracklet_labels.xml文件和打开对应frame_list.txt文件对应点云列表解析为paddle3D训练格式多个txt的脚本

y = 0) : x(_x), y(_y) {}
};

enum class CellType { Empty, Black, White };
enum class GameState { BlackWin, WhiteWin, Draw, Playing };

然后，定义了 `Board` 类表示棋盘，其中包以下是将Kitti Raw Data中的3D点云转换为Paddle3D训练格式的步骤：

1. 首先，你需要下载Kitti Raw Data的点云数据集和标注数据集。点云数据集包含velody括以下成员函数：

- `getLegalMoves()` 函数返回当前可以下棋的合法位置；
- `placePiece()` 函数ne文件夹，标注数据集包含tracklet_labels.xml和frame_list.txt文件。

2. 安装Python cvat库，尝试在给定的位置下棋，并返回是否下棋成功；
- `getGameState()` 函数返回当前游戏状态；
-它提供了一些用于解析Kitti Raw Data的工具函数。

3. 解析单个tracklet_labels.xml `getCurrentTurn()` 函数返回当前下棋方；
- `getCellType()` 函数返回给定位置的棋子类型。

class Board {
public:
Board() {
for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i++) {
for将字典写入一个txt文件中。这个txt文件的格式应该是这样的：

class_id x y (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j++) {
                cells[i][j] = CellType::Empty;
            }
 z h w l ry

其中，class_id是物体的类别id，x、y、z是物体中 }
gameState = GameState::Playing;
currentTurn = CellType::Black;
}

vector<Point> getLegalMoves()心点的坐标，h、w、l分别代表物体的高度、宽度和长度，ry是物 const {
vector<Point> legalMoves;
for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i++) {
for (体相对于x轴的旋转角度。

4. 解析frame_list.txt文件，提取每个点云文件的int j = 0; j < BOARD_SIZE; j++) {
if (cells[i][j] == CellType::Empty) {
路径信息。将这些路径信息保存为一个列表。

5. 使用Paddle3D提供的工具函数，将每 legalMoves.push_back(Point(i, j));
}
}
}
return legalMoves;
}

bool placePiece(const个点云文件转换为Paddle3D训练格式，并保存为一个txt文件。这个txt文件的格式应该 Point& p, CellType type) {
if (cells[p.x][p.y] != CellType::Empty) {
return false是这样的：

x y z i

其中，x、y、z是点的坐标，i是;
}
cells[p.x][p.y] = type;
if (checkWin(p, type)) {
gameState = (type点的反射强度。

6. 将步骤3和步骤5中生成的txt文件合并为一个大的txt == CellType::Black) ? GameState::BlackWin : GameState::WhiteWin;
} else if (getLegalMoves().empty()) {
文件。这个大的txt文件的格式应该是这样的：

class_id x y z h w l ry x            gameState = GameState::Draw;
        } else {
            currentTurn = (currentTurn == CellType::Black) ? CellType:: y z i x y z i ...

其中，每个物体的信息和每个点的信息交替出现。

White : CellType::Black;
}
return true;
}

GameState getGameState() const {
return gameState;
}

7. 最后，将大的txt文件分成多个小的txt文件，每个小的txt文件包含一定 CellType getCurrentTurn() const {
return currentTurn;
}

CellType getCellType(int x, int y) const数量的点。这些小的txt文件将作为Paddle3D训练时的输入数据。

注意：以上步骤 {
return cells[x][y];
}

private:
CellType cells[BOARD_SIZE][BOARD_SIZE];
GameState gameState;
仅提供了一个大致的框架，具体实现细节需要根据你的实际情况进行调整。