File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 793, in get_proposal_from_file roi_obj_list = kitti_utils.get_objects_from_label(proposal_file) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/utils/kitti_utils.py", line 11, in get_objects_from_label objects = [object3d.Object3d(line) for line in lines] File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/utils/kitti_utils.py", line 11, in <listcomp> objects = [object3d.Object3d(line) for line in lines] File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/utils/object3d.py", line 17, in __init__ self.trucation = float(label[1]) IndexError: list index out of range

这个错误通常表示在代码中访问了一个列表（或其他序列）中不存在的索引位置。在您的情况下，这个错误可能是由于 "label" 列表没有足够的元素导致的。您可以打印 "label" 列表，查看它包含的元素数量是否正确。如果问题仍然存在，您可能需要检查您的输入数据是否正确，并确保您的代码可以处理所有可能的输入情况。

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File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 234, in __getitem__ return self.get_rpn_sample(index) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 252, in get_rpn_sample pts_lidar = self.get_lidar(sample_id) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 43, in get_lidar assert os.path.exists(lidar_file) AssertionError

这是一个AssertionError，通常是由于断言(assert)语句失败导致的异常。在这段代码中，断言语句`assert os.path.exists(lidar_file)`检查lidar_file是否存在，如果不存在，则会抛出这个异常。你需要检查lidar_file的路径是否正确，以及文件是否存在。如果文件确实不存在，你需要找到原因并解决。如果文件存在，那么你需要检查代码中是否有其他问题。

File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/_utils.py", line 428, in reraise raise self.exc_type(msg) AssertionError: Caught AssertionError in DataLoader worker process 0. Original Traceback (most recent call last): File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/worker.py", line 198, in _worker_loop data = fetcher.fetch(index) File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/fetch.py", line 44, in fetch data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index] File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/fetch.py", line 44, in <listcomp> data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index] File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 234, in __getitem__ return self.get_rpn_sample(index) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 252, in get_rpn_sample pts_lidar = self.get_lidar(sample_id) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 43, in get_lidar assert os.path.exists(lidar_file) AssertionError eval: 39%|█████████████████████████████▍ | 44/112 [00:06<00:09, 6.96it/s, mode=TEST, recall=0/0, rpn_iou=0]

这是一个AssertionError异常，通常是由于断言(assert)语句失败导致的异常。在这段代码中，断言语句`assert os.path.exists(lidar_file)`检查lidar_file是否存在，如果不存在，则会抛出这个异常。你需要检查lidar_file的路径是否正确，以及文件是否存在。如果文件确实不存在，你需要找到原因并解决。如果文件存在，那么你需要检查代码中是否有其他问题。另外，根据错误信息，这个异常可能是在DataLoader的worker进程中发生的，你需要在主进程中捕获这个异常并处理。你可以在主进程中加入try-except语句来捕获这个异常，并在except语句中进行处理。