private final Handler mHandler = new Handler(); private final Runnable countdownRunnable = new Runnable() { @Override public void run() { mCountDown.setText(getString(R.string.route_result_countdown_text, String.valueOf(countdownTime--))); if (countdownTime > 0) { mHandler.postDelayed(this, 1000); } else { //倒计时结束开始导航 startNavi(); } } }; mHandler.postDelayed(countdownRunnable, 1000); 这段代码报错 Caused by: java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread Thread[AsyncTask #1,5,main] that has not called Looper.prepare() 帮我修改一下

这个错误提示是因为你在一个非UI线程中创建了一个Handler对象，而Handler需要在主线程中创建。你可以将创建Handler对象的代码放在UI线程中，或者使用runOnUiThread()方法来更新UI。

修改后的代码如下：

runOnUiThread(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        mHandler = new Handler();
        mHandler.postDelayed(countdownRunnable, 1000);
    }
});

另外，由于Handler会持有外部类的引用，如果你在Activity或Fragment中使用Handler，建议将Handler定义为静态内部类，避免内存泄漏。