rt_thread_t和rt_thread的区别

rt_thread_t和rt_thread都是RT-Thread实时操作系统中的线程类型，它们之间的区别如下：

1. rt_thread_t是线程类型的指针，而rt_thread是线程类型的结构体。rt_thread_t可以用来指向一个线程对象，而rt_thread则是线程对象本身。

2. rt_thread_t是一个抽象的数据类型，它隐藏了线程对象的具体实现细节，只提供了对线程对象的操作接口。通过rt_thread_t可以对线程进行创建、启动、挂起、恢复等操作。

3. rt_thread是一个具体的数据结构，它包含了线程的各种属性和状态信息，如线程的ID、优先级、栈空间、堆栈指针等。通过rt_thread可以获取和设置线程的属性，以及监控线程的运行状态。

总结来说，rt_thread_t是对线程对象的抽象，提供了对线程对象的操作接口；而rt_thread是线程对象本身，包含了线程的属性和状态信息。通过rt_thread_t可以对线程进行操作，通过rt_thread可以获取和设置线程的属性。

相关问题

rt_thread_yield和rt_thread_mdelay

rt_thread_yield是一个线程主动放弃CPU的执行权，将CPU让给其他线程执行。这个函数通常是用来实现线程调度的，当一个线程执行完毕或者需要等待某些事件发生时，可以调用rt_thread_yield函数来让其他线程有机会执行。

rt_thread_mdelay是一个线程休眠函数，可以让当前线程挂起一段时间，单位是毫秒。这个函数通常是用来实现延时等待的，比如等待一些硬件操作完成或者等待一段时间后再执行某些操作。在线程中调用这个函数后，线程会被挂起一段时间，直到指定的时间到达后才会被重新唤醒。

rt_thread_create和rt_thread_init

`rt_thread_create()` 和 `rt_thread_init()` 都是实时操作系统 RT-Thread 中用于创建线程的函数。

`rt_thread_create()` 是一个高级函数，它会根据指定的线程名、线程入口函数、入口函数的参数、栈大小、优先级等信息创建一个新线程，并返回一个指向线程控制块的指针。

`rt_thread_init()` 是一个低级函数，它需要手动创建一个线程控制块，然后再调用该函数来初始化这个线程控制块。在初始化时可以设置线程名、线程优先级、线程入口函数、入口函数的参数、栈大小等信息。和 `rt_thread_create()` 不同，`rt_thread_init()` 并不会自动创建线程，需要手动调用 `rt_thread_startup()` 函数来启动线程。

总的来说，`rt_thread_create()` 更加方便，但对于需要更精细控制的场景，可以使用 `rt_thread_init()` 手动创建线程控制块。