cv2.findChessboardCorners中的输入量是什么
时间: 2023-05-28 09:01:13 浏览: 58
输入量包括:
1. 图像:需要检测棋盘格的图像。
2. 棋盘格尺寸:表示棋盘格的行数和列数。
3. 标志 flags:用于控制角点搜索过程的选项,可选参数如下:
a. cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH:使用自适应阈值进行二值化。
b. cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE:将输入图像先归一化再进行角点检测。
c. cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK:使用快速检测角点的方法,速度较快但准确度较低。
d. cv2.CALIB_CB_FILTER_QUADS:在找到细节棋盘格的角点之后应用滤波器来提高准确性。
4. 确认标志 ret:一个标志,用于确认是否找到了棋盘格角点。
5. 角点向量 corners:一个向量,包含检测到的棋盘格角点的坐标。
相关问题
cv2.findChessboardCorners是什么意思
cv2.findChessboardCorners是一个OpenCV函数,用于在给定图像中查找棋盘格角点。该函数将返回找到的角点坐标,并使用角点来确定棋盘格模式(列和行数)。通常在相机校准中使用此函数来标定相机的内部参数。
cv2.findChessboardCorners 使用例子
下面是使用cv2.findChessboardCorners函数的一个例子:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图片
img = cv2.imread('chessboard.jpg')
# 转化为灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 设置棋盘格内角点的行列数
corners_row = 6
corners_col = 9
# 寻找棋盘格内角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (corners_col, corners_row), None)
if ret == True:
# 绘制角点
cv2.drawChessboardCorners(img, (corners_col, corners_row), corners, ret)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
else:
print('寻找失败!')
```
代码中,我们首先使用cv2.imread函数读取一张棋盘格图片。然后,使用cv2.cvtColor函数将其转化为灰度图。接着,设置棋盘格内角点的行列数,并使用cv2.findChessboardCorners函数寻找棋盘格内角点。如果寻找成功,则使用cv2.drawChessboardCorners函数绘制角点,并显示结果图片。如果寻找失败,则输出一条提示信息。
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