void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }會進入死循環怎麽解決

如果在执行延时函数时进入了死循环，可能有以下几种原因和决方法：

1. 定时器配置错误：请确保定时器`htim3`的配置正确，并且已经正确初始化。检查定时器的时钟源、分频系数、计数模式等设置是否正确。

2. 计数器溢出问题：在循环判断条件中，`delay`应小于0xffff-5才会继续循环。如果计数器的值无法达到这个条件，则会一直循环，导致死循环。可以尝试将判断条件修改为`delay <= 0xffff-5`。

3. 定时器中断问题：请确保定时器的中断配置正确，并且在中断处理函数中进行相应的操作。如果中断没有正确配置或者中断处理函数没有正确处理，可能会导致死循环。检查相关中断配置和中断处理函数的实现是否正确。

4. 定时器时钟源问题：请确保定时器的时钟源正常工作，并且能够提供正确的时钟信号给定时器。如果时钟源出现问题，可能会导致定时器无法正常计数，从而导致死循环。

5. 其他硬件相关问题：除了以上几种常见问题外，还可能存在其他硬件相关的问题，例如引脚配置错误、外部时钟信号问题等。请仔细检查硬件相关的配置和连线是否正确。

如果以上方法都无法解决问题，建议参考相关的开发板或芯片手册，查找更详细的定时器配置和使用方法，或者向相关技术支持人员咨询。

相关问题

void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }

这是一个用于在微秒级别延时的函数。函数使用了一个定时器来计数，通过设置计数器的初始值和检测计数器的值来实现延时。具体的实现步骤如下：

1. 初始化一个变量`delay`，其值为`0xffff - us - 5`。这个变量将用于进行计数，每计数一次相当于延时1微秒。
2. 启动定时器`htim3`，开始计数。
3. 设置定时器`htim3`的计数器的初始值为`delay`。
4. 进入一个循环，循环条件为`delay < 0xffff - 5`。
5. 在循环中，获取当前计数器的值，并将其赋给`delay`。
6. 当计数器的值达到最大值（0xffff）时，跳出循环。
7. 停止定时器`htim3`的计数。
8. 函数执行完毕，延时结束。

该函数的作用是在给定的微秒数内进行延时。通过使用定时器的计数功能和循环来实现精确的延时。

static int Encoder_Count_Last = 0;static uint32_t Time_Last = 0;void Init_Encoder_Speed(void) { Encoder_Count_Last = TIM4->CNT; Time_Last = HAL_GetTick();}float Read_Encoder_Speed(void) { int Encoder_Count = TIM4->CNT; uint32_t Time = HAL_GetTick(); int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last; if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff; } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff; } float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f); Encoder_Count_Last = Encoder_Count; Time_Last = Time; return Speed;}这段代码如何使用OLED屏幕将转速值显示出来

这段代码应该是用来读取编码器的速度值的，如果你想将速度值显示在 OLED 屏幕上，你需要使用 OLED 屏幕的库函数来实现。具体步骤如下：

1. 首先，你需要在代码中包含 OLED 屏幕的库文件和头文件。

2. 然后，在 Init_Encoder_Speed 函数中，添加 OLED 屏幕的初始化代码，以便在程序开始时初始化屏幕。

3. 在 Read_Encoder_Speed 函数中，将读取到的速度值传递给 OLED 屏幕的库函数，让屏幕显示出来。

下面是一个简单的示例代码，用于将速度值显示在 OLED 屏幕上：

#include "oled.h"

static int Encoder_Count_Last = 0;
static uint32_t Time_Last = 0;

void Init_Encoder_Speed(void) {
    Encoder_Count_Last = TIM4->CNT;
    Time_Last = HAL_GetTick();
    OLED_Init();  // OLED 屏幕的初始化
}

void Display_Speed(float speed) {
    char buffer[20];
    sprintf(buffer, "Speed: %.2f", speed);
    OLED_Clear();  // 清空屏幕
    OLED_ShowString(0, 0, buffer, 16);  // 在屏幕上显示速度值
}

float Read_Encoder_Speed(void) {
    int Encoder_Count = TIM4->CNT;
    uint32_t Time = HAL_GetTick();
    int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last;
    if (Encoder_Diff > 0x7fff) {
        Encoder_Diff -= 0xffff;
    } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) {
        Encoder_Diff  = 0xffff;
    }
    float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f);
    Encoder_Count_Last = Encoder_Count;
    Time_Last = Time;
    Display_Speed(Speed);  // 显示速度值到 OLED 屏幕上
    return Speed;
}

这个示例代码假设你已经有了一个 OLED 屏幕的库文件和头文件，并且使用了 OLED 屏幕的 SPI 接口来连接到 MCU。如果你的情况不同，你需要根据实际情况修改代码。